ĐỒ ÁN XE TỰ LÁI MÔ HÌNH CHO SINH VIÊN NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ

Đây là đồ án tốt nghiệp được thực hiện bởi sinh viên Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM. Đề tài tập trung vào việc thiết kế và chế tạo mô hình xe tự lái với các chức năng tự động hóa tiên tiến như giữ làn đường, tránh vật cản, đỗ xe tự động và giao tiếp Webserver.

1. Mục tiêu đồ án

• Thiết kế mô hình xe tự lái với đầy đủ chức năng cơ bản và hiện đại.
• Chế tạo hệ thống mô phỏng môi trường giao thông thực tế.
• Ứng dụng cảm biến, thuật toán và lập trình vi điều khiển trong điều khiển xe.

2. Công nghệ và phương pháp

• Sử dụng cảm biến hồng ngoại, siêu âm, camera và Arduino.
• Thiết kế mô hình đường đua có biển báo, vật cản, đèn tín hiệu.
• Lập trình thuật toán điều khiển: giữ làn, tránh vật cản, tự động đỗ xe.

3. Các chức năng chính

• Adaptive Cruise Control: Giữ khoảng cách an toàn.
• Lane Keeping: Giữ đúng làn đường.
• Auto Parking: Tìm và đỗ vào vị trí trống.
• Webserver: Quản lý và điều khiển xe từ xa qua giao diện web.

4. Mô hình và hệ thống

• Hệ thống gồm: nguồn, mạch điều khiển, cảm biến, mô hình xe và mô hình đường đua.
• Sử dụng Arduino Mega 2560, Camera, Wifi module ESP8266, cảm biến siêu âm.

5. Hình ảnh minh họa

6. Bảng so sánh giá trị

7. Kết luận

Đồ án là minh chứng rõ ràng cho khả năng ứng dụng lý thuyết vào thực tế của sinh viên ngành kỹ thuật. Mô hình xe tự lái giúp nâng cao tư duy sáng tạo, kỹ năng lập trình và khả năng xử lý hệ thống điện tử - điều khiển.

 TẢI VỀ ĐỒ ÁN XE TỰ LÁI