ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: Ứng Dụng Điều Khiển Robot SCARA Gắp Vật Với Camera 3D

Robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) là một trong những giải pháp phổ biến trong lĩnh vực **tự động hóa công nghiệp**. Đồ án này tập trung vào việc **ứng dụng điều khiển robot SCARA kết hợp camera 3D**, giúp robot có thể xác định chính xác vị trí vật thể và thực hiện thao tác gắp vật một cách hiệu quả.

1. Tổng quan về robot SCARA và camera 3D

• Robot SCARA: Cấu trúc linh hoạt, phù hợp cho các tác vụ lắp ráp, gắp vật chính xác.
• Camera 3D: Giúp nhận diện và xác định tọa độ không gian của vật thể.
• Ứng dụng: Dây chuyền sản xuất, phân loại sản phẩm, robot kho hàng.

2. Cấu trúc hệ thống điều khiển

Hệ thống bao gồm các thành phần chính:

• Robot SCARA: Được lập trình để di chuyển linh hoạt trong không gian làm việc.
• Camera 3D: Thu nhận hình ảnh, đo khoảng cách, tạo mô hình vật thể.
• Bộ xử lý trung tâm: Phân tích dữ liệu từ camera và gửi lệnh điều khiển robot.

3. So sánh giữa hệ thống SCARA truyền thống và SCARA có camera 3D

4. Ứng dụng thực tế của hệ thống

Hệ thống này có thể áp dụng trong nhiều lĩnh vực như:

• Dây chuyền sản xuất: Tự động phân loại và gắp sản phẩm.
• Logistics: Robot gắp hàng trong kho thông minh.
• Công nghiệp chế tạo: Lắp ráp linh kiện với độ chính xác cao.

5. Kết luận

Việc tích hợp **camera 3D với robot SCARA** giúp nâng cao độ chính xác trong tự động hóa, mở ra nhiều ứng dụng trong công nghiệp sản xuất hiện đại.

? Tải ngay đồ án