ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG XẾP SẢN PHẨM

Báo cáo sản phẩm này

Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.

Liên hệ tác giả

Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.

7 NGÀY HOÀN TIỀN


Chúng tôi cam kết mang đến tài liệu chất lượng cao, đúng như mô tả đã cung cấp. Trong trường hợp tài liệu không đáp ứng tiêu chuẩn hoặc có sự sai lệch so với nội dung mô tả, quý khách hoàn toàn có quyền yêu cầu hoàn tiền 100% trong vòng 7 ngày kể từ ngày mua. Chính sách này thể hiện sự tôn trọng và đảm bảo quyền lợi tốt nhất cho người sử dụng.

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO ỨNG DỤNG TRONG XẾP SẢN PHẨM

Đồ án tốt nghiệp tập trung nghiên cứu và phát triển hệ thống điều khiển tay máy 5 bậc tự do ứng dụng trong xếp sản phẩm. Hệ thống này được lập trình trên PLC và tích hợp xử lý ảnh để tăng độ chính xác và hiệu quả trong hoạt động sản xuất.

Nội dung chính:

  • Phần 1: Tổng quan về các công nghệ robot công nghiệp hiện nay và nhu cầu tự động hóa trong sản xuất.
  • Phần 2: Phân tích và thiết kế cơ cấu cánh tay robot với 5 bậc tự do.
  • Phần 3: Xây dựng thuật toán xử lý ảnh để nhận dạng và phân loại sản phẩm từ camera công nghiệp.
  • Phần 4: Thiết kế hệ thống điều khiển thông qua PLC và giao diện phần mềm lập trình WPF.
  • Phần 5: Thực nghiệm mô hình và đánh giá hiệu quả hệ thống trên dây chuyền thực tế.

Bảng so sánh giá trị:

Tiêu chí Hệ thống trong đồ án Hệ thống khác
Tích hợp xử lý ảnh ✔️
Điều khiển tự động qua PLC ✔️
Khả năng mở rộng ✔️ Hạn chế

Hình minh họa 1: Thiết kế tay máy 5 bậc tự do

Hình minh họa 2: Giao diện điều khiển PLC

Hình minh họa 3: Thực nghiệm hệ thống xếp sản phẩm

Kết luận:

Đồ án đã xây dựng một hệ thống hoàn chỉnh với tay máy 5 bậc tự do và công nghệ xử lý ảnh hiện đại, đóng góp vào quá trình tự động hóa sản xuất trong ngành công nghiệp.

? Tải ngay tài liệu

Thêm tài liệu liên quan bởi nguyenquangduong

Những sảm phẩm tương tự

Top