Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.
Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.
Đồ án này trình bày chi tiết về quá trình tính toán và thiết kế cánh tay robot 6 bậc tự do, một cấu hình robot linh hoạt và phổ biến trong công nghiệp hiện đại. Cánh tay robot này có khả năng thực hiện các thao tác phức tạp nhờ cấu trúc đa bậc tự do, mang lại hiệu suất cao trong sản xuất và tự động hóa.
Tiêu chí | Thiết kế đề xuất | Robot hiện có |
---|---|---|
Độ chính xác | ±0.1mm | ±0.2mm |
Tải trọng tối đa | 10kg | 8kg |
Tốc độ thao tác | Cao | Trung bình |
Đồ án đã hoàn thiện việc tính toán và thiết kế cánh tay robot 6 bậc tự do, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật về độ chính xác, tải trọng và hiệu suất, góp phần nâng cao khả năng ứng dụng trong ngành tự động hóa và sản xuất công nghiệp.