Đồ Án: Robot Đo Đường Và Tránh Vật Cản Sử Dụng Thiết Bị Kinect

Báo cáo sản phẩm này

Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.

Liên hệ tác giả

Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.

7 NGÀY HOÀN TIỀN


Chúng tôi cam kết mang đến tài liệu chất lượng cao, đúng như mô tả đã cung cấp. Trong trường hợp tài liệu không đáp ứng tiêu chuẩn hoặc có sự sai lệch so với nội dung mô tả, quý khách hoàn toàn có quyền yêu cầu hoàn tiền 100% trong vòng 7 ngày kể từ ngày mua. Chính sách này thể hiện sự tôn trọng và đảm bảo quyền lợi tốt nhất cho người sử dụng.

Đồ Án: Robot Đo Đường Và Tránh Vật Cản Sử Dụng Thiết Bị Kinect

Đồ án này tập trung thiết kế và triển khai robot tự hành thông minh có khả năng đo đường, tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect. Dự án kết hợp công nghệ xử lý ảnh 3D, định vị robot và điều khiển động cơ, mang lại khả năng ứng dụng trong nhiều lĩnh vực như dẫn đường, giao thông và vận hành tự động.

Nội dung chính:

  • Chương 1: Giới thiệu: Tổng quan về xu hướng phát triển robot di động và ứng dụng của Kinect trong robot tự hành.
  • Chương 2: Tìm hiểu về Kinect: Phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động của Kinect và các đặc tính kỹ thuật.
  • Chương 3: Xử lý ảnh: Sử dụng thư viện OpenNI và Point Cloud Library để phát hiện và tách vật cản.
  • Chương 4: Module điều khiển động cơ: Thiết kế mạch vi điều khiển và ứng dụng thuật toán PID để điều chỉnh động cơ.
  • Chương 5: Chương trình điều khiển: Lập trình giải thuật xử lý ảnh, điều khiển chuyển động và định vị robot.

Hình ảnh minh họa:

Mô tả tổng quan về robot đo đường

Phân tích hoạt động Kinect trong robot

Hệ thống điều khiển động cơ và tránh vật cản

Kết luận:

Đồ án chứng minh hiệu quả của việc ứng dụng Kinect trong xử lý ảnh 3D và điều hướng robot, mở ra cơ hội phát triển các hệ thống tự hành thông minh trong tương lai.

? Tải ngay tài liệu

Thêm tài liệu liên quan bởi nguyenquangduong

Những sảm phẩm tương tự

Top