Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.
Vui lòng Đăng nhập liên hệ tới tác giả này.
Đồ án này tập trung vào việc nghiên cứu và thiết kế robot tự hành thông minh trong nhà xưởng sử dụng công nghệ cảm biến LiDAR. Công nghệ này cho phép robot định vị chính xác, xây dựng bản đồ môi trường và điều hướng linh hoạt trong không gian làm việc, từ đó tối ưu hóa hiệu quả vận hành và giảm thiểu rủi ro va chạm.
Tiêu chí | Robot sử dụng LiDAR | Robot truyền thống |
---|---|---|
Độ chính xác định vị | Rất cao | Trung bình |
Khả năng tránh vật cản | Hiệu quả | Hạn chế |
Khả năng vận hành liên tục | Cao | Trung bình |
Đồ án đã nghiên cứu và thiết kế thành công robot tự hành sử dụng LiDAR, đáp ứng các yêu cầu kỹ thuật về định vị, điều hướng và vận hành an toàn trong nhà xưởng. Sản phẩm hứa hẹn đóng góp vào quá trình tự động hóa và nâng cao hiệu quả sản xuất.